C. rupestris có phạm vi phân bố ở Đông Bắc Đại Tây Dương. Loài này được ghi nhận từ bờ biển Na Uy trải dài về phía nam đến Maroc, bao gồm toàn bộ bờ biển của Anh, Ireland, phía nam biển Baltic và hầu hết bờ biển Địa Trung Hải (nhưng không được ghi nhận tại biển Levant ở bờ đông); mở rộng phạm vi về phía đông đến biển Marmara, biển Đen và biển Azov[1].

Chúng sống gần những rạn đá ngầm có nền đáy là những thảm cỏ biển ở độ sâu đến ít nhất là 50 m; cá trưởng thành thường sống ở vùng nước sâu hơn[3].